简答题
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
正确答案
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。
答案解析
略
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计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。
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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
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计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。
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