何谓转向系的逆效率？
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转向器的正效率
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简述转向器的正、逆效率、组成、计算。
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影响转向器正效率的因素很多，在结构参数、质量要求一样的前提下（）转向器的转向效率最高。
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在转向系统中，采用液力式转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面的冲击负荷，故可采用正效率高的（）转向器。
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机器人的逆运动学
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分离过程是（）的逆过程，因此需加入（）来达到分离目的。
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注油器的逆止阀返气是什么原因？
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什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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