机器人的逆运动学

什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。

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运动学主要是研究机器人的（）。

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机器人运动学

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试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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工业机器人运动自由度数，一般（）

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如何用关节运动来描述机器人的位姿？

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在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

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