带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

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某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？

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在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

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比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

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比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

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双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

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在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

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双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。

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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

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