它励发电机的外特性比并励发电机的外特性要好，这是因为它励发电机负载增加，其端电压将逐渐下降的因素有（）个。

并励发电机的外特性是研究当发电机的转速保持额定值时，电枢端电压与负载电流之间的变化关系。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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直流电焊机具有（）的外特性。

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电焊变压器应具有陡降的外特性。

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变压器负载运行时的外特性是指原边电压和负载的功率因数一定时，副边端电压与（）的关系。

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并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）

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步进电机的静态特性是一相或几相绕组（）时的特性，主要指矩角特性。

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直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。

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直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。

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