天车常见的大车传动形式有哪几种？
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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。
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分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。
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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，不定期实现大车的移动。
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一般情况下，天车大车的传动形式为（）驱动时省去了中间传动轴的安装和维修。
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天车的机械传动机构包括小车运行机构和大车运行机构两部分。
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天车的机械传动机构部分主要由（）机构、大车运行机构和小车运行机构组成。
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。
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特别是对于具有（）驱动型式的桥式起重机由于主梁下挠，将使大车运行机构的传动轴支架及结构一起下移，传动轴（），严重时会发生（）现象，甚至烧毁电动机。
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