二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
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若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
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若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
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若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
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若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
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