ABS系统的ECU在工作时不断计算车速、计算车轮（）。

当车速很低（小于8km／h）时，ABS系统不起作用。（）

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当车速超过（）时，ABS电子控制单元监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。

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ABS系统由（）、ECU和制动压力调节器等组成。

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ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。

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诊断故障时，甲用压力测试器检查ABS系统的储能器、液压泵和控制器装置的工作状况；乙通过检查控制计算机的存储器内的代码，检查ABS系统。谁正确（）

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ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的（）的大小，使ABS系统处于“（）”、“保压”和“（）”三种状态。

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以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

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发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临界转速时切断汽油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。

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丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。（）

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