以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

简述以车轮滑移率为控制参数的ABS工作原理。

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ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。

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为获得最佳的制动效果，ABS系统将车轮滑移率控制在下列哪个范围（）

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制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。

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ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。

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ABS系统将车轮滑移率保持在最佳（）范围内，以获得最好的制动效果。

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ABS系统将车轮滑移率保持在最佳（）范围内，以获得最好的制动效果。

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简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。

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将车轮滑移率s控制在（）左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的制动效果。

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