ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。

按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。

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以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

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ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的（）的大小，使ABS系统处于“（）”、“保压”和“（）”三种状态。

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ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。

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在柴油机电控燃油喷射系统中，ECU以柴油发动机（）和（）作为基本控制参数，按设定的程序确定基本喷油量和喷油正时。

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循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于（）、（）减压三种状态。

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ABS系统的ECU在工作时不断计算车速、计算车轮（）。

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ABS系统由（）、ECU和制动压力调节器等组成。

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匹配标定试验设备主要包括：（）、（）、（）及控制系统、整车转鼓试验台测试及控制系统和ECU开发装置。

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