机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
判断题查看答案
机构具有确定运动的条件是（）且（）。
填空题查看答案
机构具有确定相对运动的条件是（）。
单选题查看答案
平面机构具有确定运动的条件是（）。
填空题查看答案
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
填空题查看答案
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
判断题查看答案
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
简答题查看答案
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
单选题查看答案
机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
填空题查看答案