机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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地质上按成因和岩性通常把储集层划分为（），（）两大主要类型，描述储集层的基本参数主要有（），（）和饱和度等。

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按路面在行车荷载作用下的力学特性，可将路面划分为（）和（）两种类型。

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GSM逻辑信道可以划分为哪两大类型？它们各自又包含哪些信道？

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桥梁桩基础按受力特性，可划分为（）。

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按夹具的通用特性划分（）、（）、可调、成组组合和随行。

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按用途划分机器人分为：（）、（）。

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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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