一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为约束。

空间的一个物体，如果不加任何约束、限制，它有（）个自由度。

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一个物体在空间，如果不加任何约束限制，它有（）个自由度。

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约束反力的方向总是与物体受限制的方向（）。

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约束反力是（）物体运动的力。

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在力学中，对非自由体某些方向的运行起限制作用的物体称为反约束。

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柔性约束反力是阻碍物体运动的力，所以属于被动力。

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按相互接触的物体有无相对运动，把摩擦分为动摩擦和静摩擦。

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摩擦力的作用点在两物体的（），力的作用方向沿接触面的切线方向，且于运动或运动趋势的方向相反。

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空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。

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