约束反力是（）物体运动的力。
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约束反力的方向总是与物体受限制的方向（）。
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表示物体所受全部外力（包括主动力和约束反力）的简图称为（）。
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一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为约束。
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约束反力的大小，一般情况下是可知的。
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柔性约束只能承受（）。
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柔性约束（）。
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最大静摩擦力的大小与两物体接触面间的正压力（或法向反力）的大小（）。
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作用和反作用公理：两物体间相互作用的力总是（）、（）、（），且分别作用在（）个物体上。
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