行星齿轮的自转是指绕（）转动；公转是指绕（）转动。

汽车在良好平坦的公路上弯道行驶时，差速器的行星齿轮既公转又自转。

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差速器行星齿轮在行驶中有公转，自转和不转三种状态。

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汽车在平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只能做公转而不做自转。

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汽车在良好平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只做公转而无自转。

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汽车转弯时，内轮半轴齿轮的转速等于公转转速与自转转速（），从而保证内外轮按不同转速前进.

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某行星齿轮组的行星架固定后，如齿圈顺时针转动，行星齿轮（）。

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汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。

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汽车转弯时，行星齿轮的转动有：（）

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自动变速器处于（）时，行星齿轮排所有元件均不受约束可自由转动。

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