测量不能直接接触的高温物体温度，可采用（）温度传感器。

测量不能直接接触的物体的温度，可选用的温度传感器是（）

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全辐射温度传感器利用物体在（）范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。

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亮度式温度传感器利用物体的（）随温度变化的原理，并以被测物体光谱的一个狭窄区域内的亮度与标准辐射体的亮度进行比较来测量温度。

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用电桥进行测量时，可采用零测法和偏差测量法，其中零测法具有（）的特点。 

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物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。

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热电偶式温度传感器的工作原理是物体的（）效应。

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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

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滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

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属于接触式测温的温度传感器是（）

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