滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
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无损检测技术是指在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，利用物体的声、光、电磁等特性，发现机械零部件表面和内部（）的一项专门诊断技术。
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测量不能直接接触的物体的温度，可选用的温度传感器是（）
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传感器处于被测对象与检测系统的界面位置，构成了（）的主要窗口，为检测系统提供必须的（）信号。
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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
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压电陀螺的作用是检测运动物体的（）
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测量不能直接接触的高温物体温度，可采用（）温度传感器。
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在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。
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全辐射温度传感器利用物体在（）范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。
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