滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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简述传感器与检测技术的主要发展趋势。 

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影响传感器与检测系统的可靠性的主要因素有哪些？ 

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在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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传感器处于被测对象与检测系统的界面位置，构成了（）的主要窗口，为检测系统提供必须的（）信号。

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在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

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抑制传感检测系统中的干扰的方法有哪些？

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气敏传感器是一种将检测到的（）转换为电信号的传感器.

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