要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流方向及电枢电流的方向即可。

要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

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改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于（），一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向。

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三相交流异步电动机要改变转动方向时，只要改变（）即可。

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三相异步电动机转子的转向与旋转磁场的转向相同，要改变电动机转子的转向必须改变旋转磁场的方向，即将三相电源的（）。

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改变直流电动机励磁绕组的极性是为了改变（）。

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改变直流电动机励磁电流方向的实质是改变（）。

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改变直流电动机励磁电流方向的实质是改变（）。

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改变直流电动机励磁电流反向的实质是改变（）。

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改变直流电动机励磁绕组的级性大为了改变（）。

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