要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流方向及电枢电流的方向即可。

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改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于（），一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向。

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三相异步电动机转子的转向与旋转磁场的转向相同，要改变电动机转子的转向必须改变旋转磁场的方向，即将三相电源的（）。

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为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流（）。

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在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

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直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制。

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并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。

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直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。     

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