平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。

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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

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在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

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