串级控制系统中，副控制器的正反作用取决于工艺要求和（）。

在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。

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串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定（）。

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串级控制系统投运的最后一步是将副控制器切向自动。

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