串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定（）。

整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。

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下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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可适用串级控制系统的场合有（）。

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简述串级控制系统的设计注意事项。

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