机器人和“生产自动机”最主要的安全措施是什么？

机器人工作场所应有以下安全防护措施：
1）应设自检安全功能系统，以防止病毒给机器人电脑系统带来危害。
2）机器人的自由度应根据工艺要求选择，为保证安全不应采用自由度冗余或过多的机器人。
3）机器人周围必须根据其运动范围设置防护栏杆，其人口应与控制系统互锁，以保证一旦有人进入隔离区时机器人不能开动。
生产自动线的主要安全措施如下：
（1）自动线四周应该设围栏，实行封闭式作业。
（2）该自动线所处状态的灯光信号，自动线启动时应有声响和灯光信号。
（3）各台设备上应设紧急事故安全联锁开关，以保证出现设备故障或操作失误时立即停止运转。
（4）在工件传输系统交接处和一定长度内（10m左右）必须设置醒目的急停联锁开关。

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