对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。

对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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受控对象控制通道的时滞τ（），则越不利于控制。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。

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对于有自衡的单容对象，PID控制中的比例增益P越大，则控制系统的稳定性越差。

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对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

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