指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。
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简述机构具有确定相对运动的条件,计算机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出),并判断机构运动是否确定。
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计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束,判断该机构运动是否确定。
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计算图中所示机构的自由度。
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计算下列结构的自由度,并指出机构中的复合铰链、虚约束。
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计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
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试计算以下机构的自由度。
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计算此机构的自由度。
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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应指出。
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