起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。

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伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及（）组成。

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电磁传动装置就是通过（）把电磁能转变为（）能来驱动电器动作的机构，主要用于（）电器。电空传动装置是以电磁阀控制的（）作为动力，驱使电器运动部分动作的机构，主要用于（）电器。

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机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

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由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）

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发动机前置前轮驱动的汽车没有万向传动装置。

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电制伸缩微量进给装置的三大关键技术是电制伸缩传感器，微量进给装置的机械结构及其驱动电源。

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汽车（）系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

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提升箱型梁时，起重设备的起升系统应遵循（）的原则，避免箱梁受扭。

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