工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
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通常液压传动系统只需满足它所驱动的部件的力方面的要求。
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控制系统中驱动元件常见有（）。
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主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。
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电气控制系统的任务就是按照机械加工（）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
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FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
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数控转台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
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工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
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分度台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
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