工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

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工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

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FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。

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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

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机械加工自动线是一组用（）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。

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一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？

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柔性制造系统一般由三个基本部分组成，即加工制造系统、物料储运系统和（）。

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控制系统中驱动元件常见有（）。

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一般机器是由动力部分、工作部分、控制部分组成的。

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