工业控制中常用PID控制，这里的P指（）

PID控制方式中P表示（）

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抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

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组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间

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组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间

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组态PID调节控制中，（）用来指定比例计算的增益值

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在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？

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在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？

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数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

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组态PID调节控制中，T1用来指定（），T2用来指定微分时间，OveralGain用来指定比例计算的增益值

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