什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?
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有哪几种改进的数字PID控制算法?
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与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?
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在数字PID控制中,为什么常采用增量算法?
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数字PID控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。
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数字PID控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制
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数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制
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数字PID控制算法中,Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么?
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()不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
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