给定值是时间函数的自动控制系统属于（）

给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是（）

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火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

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在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）

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（）的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。

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在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）

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某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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系统需要外界在给定的时间提供的给定物料的数量称为（）。

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在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

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