机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=2。

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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

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机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。

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机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。

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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

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