当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

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机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。

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如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

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计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

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重复定位时，所限制工件自由度数目（）。

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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

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体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。

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当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

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