反馈控制系统如图所示,如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面,试确定参数K的取值范围。
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某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
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设控制系统的结构图如图所示,试证明系统根轨迹的一部分是圆。
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设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。
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设系统的结构图如图所示,试计算系统的传递函数。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
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设采样控制系统饿结构如图所示,其中试判断系统的稳定性。
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设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为()。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),设G(s)无右半面的极点和零点,其对应的对数幅频渐近曲线如图所示(ωc为已知值),试写出开环传递函数G(s)的表达式并作出相频特性曲线,分析闭环系统的稳定性。
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