简答题
反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。
正确答案
答案解析
略
相似试题
单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
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单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增大的倍数。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
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一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
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设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
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系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。
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