判断题
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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机器人机座有几种？试述每种机座结构。
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机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
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如何提高支撑件自身的静刚度？
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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在机器的制造中铸铁约占整个机器重量的（）。
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计算题：如题3.2图中，液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，负载F=5×104N。 若不计液压油自重及活塞或缸体重量，试求图示两种情况下液压缸内的液体压力是多少？
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电机启动时的负载转矩称为启动转矩。
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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
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