控制系统频率特性的图示表示方式有：（）

图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。

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频率特性常用的几种图示法有（）

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频率特性的图示方法主要包括（）。

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自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种

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开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

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系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。

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把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

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在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

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稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。

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