选择（）模式时，自动驾驶转换继电器得电。

自动驾驶转换继电器得电时，车辆进行自动牵引。

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（）是用来选择运行方向、转换为自动运行模式和编码手动运行模式。

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选择ATP模式时，列车转入ATP驾驶模式。

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地铁在运营时司机可随时根据客流情况将自动驾驶模式转化成ATP手动驾驶模式。

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列车在正线采用自动驾驶模式运行时，遇ＡＴＣ设备故障时，司机可自行切除ATP设备继续运行．

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ATP旁路时，（）使车门解锁继电器得电，使门钩解锁。

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禁止牵引继电器线圈得电的条件之一是非车间电源继电器得电。

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当禁止牵引继电器得电时，列车施加（）。

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当安全疏散门继电器得电时，车辆进行紧急制动。

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