对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。

串级控制系统具有一定的自适应能力可用于负荷和操作条件有较大变化的场合，是由于增加了（）。

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串级控制系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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在同一开度下直线流量特性的流量大于对数流量特性的流量，相对流量变化，直线流量特性小开度变化大、大开度变化小。对数流量特性相对流量变化为常数。

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串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。

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某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。

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串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

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控制通道的特性与自动化装置有关而不受对象特性的影响。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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在选择副变量时，为减少主、副回路的动态联系，避免“共振”应使主、副对象的时间常数之比为（）。

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