安装电子控制防抱死制动系统（ABS）的车辆，当车辆紧急制动时，ABS能自动调整车轮制动力，使车辆保持良好的行驶方向稳定性，转向操纵能力及缩短制动距离。
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ABS具有的优点之一是制动不会使车轮抱死，可利用方向盘控制汽车正常行驶，发挥其转向功能和回避障碍物。
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制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生（）以及失去转向能力的性能。
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甲技师说：汽车左右车轮，特别是转向轴左右车轮制动力不相等会造成制动跑偏。乙技师说：在制动时，汽车悬架导向杆系与转向系拉杆的运动不协调也会造成汽车制动跑偏。你认为（）。
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后轮先抱死时，汽车会丧失转向能力。
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汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。
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若汽车转向轮向外侧滑，说明前束（）和车轮外倾角过小。
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若汽车转向轮向外侧滑，说明前束（）和车轮外倾角过小。
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装有防抱死制动系统的汽车在正常道路上制动时，车轮处于（）状态，可确保汽车行驶方向稳定。
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