有多余约束的几何不变体系组成的结构是超静定结构。
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多余约束是指维持体系几何不变性所多余的约束。
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无多余约束的几何不变体系组成的结构为静定结构。
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一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。
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位移法的基本未知量为结构多余约束反力。
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固定端约束通常有（）个约束反力。
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一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。
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物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。
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什么是约束？工程中常见的约束有哪几种？
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