工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
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工业机器人由（）组成
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直流稳压电源一般都由（）四部分组成。
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刀具一般都由（）部分和（）部分组成。
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在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。
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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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汽车制动系统一般包括（）两套独立的制动装置。每套制动装置都由制动器和制动传动装置组成。
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