如何理解埃里克森的心理社会性人格发展理论？

埃里克森的理论认为，个体人格在一生中的发展会经过一系列的发展阶段，每一阶段都有发展上特定的目标、任务与要解决的主要问题。各个阶段相互依从，后一阶段发展任务的实现要依赖于早期各发展阶段任务的实现。在每一个发展阶段中，都有一个需要解决的心理社会危机，每个危机都涉及一个积极的选择和潜在的消极选择之间的冲突。每个心理社会危机的解决及其解决方式对于个体后继的心理社会发展与人格健康发展都具有重要影响。他认为：在人的在一生中，个体人格发展会经历以下八个阶段：
阶段1：信任对不信任（t从出生到1.5岁）
阶段2：自主对羞怯与怀疑（1.5~3岁）
阶段3：主动对内疚（3～6岁）
阶段4：勤奋对自卑（6～11岁）
阶段5：同一性对角色混乱（12~18岁）
阶段6：亲密对孤独（18~35岁）
阶段7：繁殖对停滞（35~65岁）
阶段8：完美无缺对悲观失望（65岁以后）。

略