若锤击设备为自由落锤，当落距1.0m时，实测最大锤击力Fmax=4.0MN；当落距1.2m时，估算实测最大锤击力Fmax=（）MN。

采用自由落锤为锤击设备时，应（），最大锤击落距不宜大于（）m。

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高应变当采用自由落锤为锤击设备时，应“（）”.

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高应变检测时，自由落锤的落距应由（）到（）。

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CASE法测桩，当采用自由落锤为锤击设备时，其锤重应大于预估单桩极限承载力的（）。

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自由落锤法所用锤的质量为2~2.5倍最适合。

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如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

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高应变动力检测法，采用自由落锤时，要求重锤（）。

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在293K时，将半径为1.0 mm的水滴分散成半径为1.0 μm的小水滴，已知水的表面张力为0.07288 J/m2，请计算：环境至少需做多少功

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需要分段开挖及浇筑砼护壁（0.5~1.0m为一段），且施工设备简单，对现场周围原有建筑的影响小，施工质量可靠的灌注桩指的是（）

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