简答题
正确答案
如果τ0=0，操作变量对y（t）的影响如图中A所示；当纯滞后为τ0时，曲线A平移到B位置，曲线A和C之间的合成就是曲线D，曲线B和C之间的合成为曲线E。很显然，E和D相比恶化多了。控制通道的纯滞后应尽量减少。
当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。如下图，曲线C表示没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τf时，C平移到C’位置。但在τf时间内，由于y（t）没有变化，操作变量对y（t）也没有影响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τf。
当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。如下图，曲线C表示没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τf时，C平移到C’位置。但在τf时间内，由于y（t）没有变化，操作变量对y（t）也没有影响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τf。
答案解析
略
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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。
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干扰通道存在纯滞后时，对被控变量y（）影响。
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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。
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纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。
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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。
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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）、（），干扰通道的放大倍数（）、（）。
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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。
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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。
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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
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