对于几种操舵方式，就其工作原理来说，自动操舵属于（）控制，随动操舵属于（）控制。

自动舵可以有（）操舵三种工作状态。

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除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）

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自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）

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对于操舵装置以及各种辅机均为电力拖动的船舶电站，主发电机至少应有（）

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船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）

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自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）

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当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。

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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

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改变励磁电流，对于并联运行时的同步发电机来说，影响其（）；而对于并联运行的直流发电机来说，影响其（）

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