为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。
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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
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平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。
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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。
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平面四杆机构中，在除连杆之外不能作整周转动的杆是（）
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。
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平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
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画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
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