铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（）。

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如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

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根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

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在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

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