工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
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从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
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铁路枢纽按其在铁路网上的地位和作用分为哪几类？其区别如何？
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按照作用机理润滑可以分为哪几类？极压抗磨剂在那种情况下使用，其作用机理是什么？
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根据密封作用力不同，高压密封可分为哪几类？
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样板按其用途可分为哪几类？
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按用途分，碳钢可分为哪几类？主要作用是什么？
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